bob综合体育ios:化工外表第一章 (俞金寿)进程主动化及外表

2022-12-03 06:28:39 | 来源:bob体育怎么下载 作者:bob综合最新版

  化工主动化及外表 叶西宁64253330(o) 学习这门课的重要性: 操控体系在化工范畴的运用很遍及,比 如:炼油厂、化肥厂、纯碱出产进程在涤纶 短纤维出产进程、制浆、造纸进程、制药等 等。 工艺人员也应该充沛了解所用的操控系 统,以及操控体系的特性。这样才干规划出 合理、高效的出产工艺。 运用惯例外表的中央操控室 前期的DCS操控体系 1 主动操控体系概述 本章的主要内容: 1.1 主动化及外表开展概述 1.2 主动操控体系 1.3 操控体系过渡进程及质量目标 1.1 主动化及外表开展概述 ?操控理论的开展 经典操控理论:20世纪40年~20世纪50年代 Nyquist(1932)频域剖析技能 Bode(1945)图 根轨道剖析办法(1948) 特色:主要从输出与输入量的联络方面剖析与研讨 问题。 适用范围:线性定常的单输入、单输出操控体系。 以传递函数为根底,在频率域对单输入单输出控 制体系进行剖析与规划 PID操控规则是古典操控理论最光辉的效果之一 现代操控理论:20世纪60年代取得迅猛开展 其主要内容为: (根底)线性体系理论,最优操控理 论,最佳估量理论,体系辨识等。 特色: 从输入-状况-输出的联络全面地剖析 与研讨体系。 适用范围: 不限于线性定常体系,也适用于线 形 时 变 , 非 线 性 及 离 散 系 统 , 多 输 入、多输出的状况。 大体系理论:20世纪70年代开端 将现代操控理论与体系理论相结合 中心思维: 体系的分解与和谐 适用范围: 高维线性体系 智能操控理论 ?操控体系结构及外表的开展 基地式:20世纪50年代,适用于单回路 单元组合式(按功用): DDZ, QDZ 20世纪60年 代,之间用规范共同信号联络 计算机: DDC, DCS 20世纪70年代 先进操控和优化操控:CIPS, FCS 20世纪80年代 今后 主动化外表的开展阅历了如下进程: 模仿外表?数字外表?智能外表。 ?当时主动操控体系开展的一些主要特色 ?出产装臵施行先进操控成为开展干流 ?进程优化遭到遍及重视 ?传统的DCS在走向世界共同规范的开放式体系 ?归纳主动化体系(CIPS)是开展方向 1.2 主动操控体系 1.2.1主动操控体系 主动操控的必要性 蒸汽 手动操控的进程: (1)调查液位数值; 汽包 省煤器 给水 图1-1 锅炉汽包示意图 (2)把调查到的实践数值 与设定值加以比较,根 据误差的巨细及改变情 况做出判别,并发布命 令。 (3)依据指令操作给水阀, 使液位回到设定值。 蒸汽 LT LC 汽包 省煤器 给水 锅炉汽包主动操控体系示意图 加热炉的温度操控体系 TT TC T 被加热质料 出口温度 燃料油 蒸汽 术语 LT LC 汽包 省煤器 给水 被控进程(被控 目标):主动控 制体系中,工艺 参数需求操控的 出产进程、设备 或机器。 被控变量:被控 进程内要求坚持 设定值的工艺参 数 锅炉汽包主动操控体系示意图 被控进程:汽包 被控变量: 汽包液位 蒸汽 LT LC 汽包 操作变量:受控 制器操作的用以 战胜搅扰的影响, 使被控变量坚持 设定值的物料量 或能量 扰动:除操作变 量外,效果于被 控进程并引起被 控变量改变的因 素 省煤器 给水 锅炉汽包主动操控体系示意图 操作变量:水的流量 扰动:水压力、蒸汽压力 蒸汽 设定值:工艺参 数所要求坚持的 数值 LT LC 汽包 省煤器 给水 误差:被控变量 设定值与实践值 之差 锅炉汽包主动操控体系示意图 负反应:将被控 变量送回输入端 并与输入变量相 减 加热炉的温度操控体系 TT TC T 被加热质料 出口温度 燃料油 被控进程:加热炉 被控变量:物料出口温度 操作变量:燃料油流量 扰动:被加热质料油温度、燃料油热值等 1.2.2闭环操控与开环操控 闭环操控: 在反应操控体系中,被控变量送回输入端,与设 定值进行比较,依据误差进行操控,操控被控变量, 这样,整个体系构成了一个闭环。 ?闭环操控的特色(长处):按误差进行操控,使偏 差减小或消除,到达被控变量与设定值共同的意图。 ?闭环操控的缺陷:操控不行及时;假如体系内部各 环节合作不妥,体系会引起剧烈震动,乃至会使体系 失掉操控。 开环操控: ?开环操控的特色(长处):不需求对被控变量进 行丈量,只依据输入信号进行操控,操控很及时。 ?开环操控的缺陷:因为不丈量被控变量,也不与 设定值相比较,所以体系遭到扰动效果后,被控变 量违背设定值,并无法消除误差,这是开环操控的 缺陷。 开环操控举例 ? 开环的液位操控体系 (按扰动操控,又称前馈操控) 蒸汽 蒸汽 FT LT LC 汽包 LT 1F Fd C f 汽包 省煤器 给水 锅炉汽包主动操控体系示意图 给水 省煤器 1.2.3主动操控体系的组成及方框图 在研讨主动操控体系时,为了更清楚的表明操控 体系各环节的组成、特性和相互间的信号联络,一般 都选用方框图。每个方框表明组成体系的一个环节, 两个方框之间用带箭头的线段表明信号联络;进入方 框的信号为环节输入,脱离方框的为环节输出。 操控器 扰动 比较 设定值 r(t) 组织 e(t) f(t) 广义目标 被控变量 - 操控设备 u(t) 执行器 q(t) 进程 c(t) 丈量值 y(t) 检测元件、变送器 闭环操控体系组成 ?检测元件和变送器的效果是把被控变量c(t)转化为测 量值y(t)。 ?比较组织的效果是比较设定值r(t)与丈量值y(t)并输 出其差值。 ?操控装臵的效果是依据误差的正负、巨细及改变状况, 按某种预订的操控规则给出操控效果u(t)。比较组织 和操控装臵一般组合在一起,称为操控器。 ?执行器的效果是承受操控器送来的u(t),相应

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